国内阀门的电动装置结构研究

　　需要指出的是，鉴于焊接过程中焊枪实时跟踪焊接坡口才能保证焊接的正确性，焊缝的自动跟踪是全部焊接过程得以实现的前提和基础，因此，从总体的角度来看，对二维实时跟踪过程采用了局部闭环控制，方可实现焊缝自动跟踪的实时性控制要求。

　　设备设计与维修纠偏的方向，苏州真空泵该量经CPU运算处理后经接口电路和驱动电路使步进电动机驱动的滑块机构带D运动，直至其中心线和焊接坡口平行线对正、偏差为零为止，焊枪D运动，从而间接实现了焊缝跟踪过程。

　　鉴于控制系统采用了两种不同类型的电动机：交流伺服电动机、步进电动机，因此针对上述两种不同的电动机及其驱动器，依照驱动器的驱动控制方法和DSP应用板的资源和接口情况，罗茨真空机组分别采用不同的控制方法调节电动机速度、方向。

　　此外，基于操作、控制的方便性考虑，设计了有线遥控器，使用户通过遥控器上的旋钮、拨档开关、按钮等实现对输人参数和操作过程的控制;同时，遥控器上还有速度LED显示，电源、焊枪是否对中焊接坡口平行线发光二极管显示等，具有很好的交互性。

　　目前国内阀门电动装置普遍采用蜗杆传动或普通的齿轮传动结构等常见的机械传动结构形式。