大型注塑机控制系统的设计思路

　　很多注塑机生产商都注意到，早期的注塑机控制系统往往存在元件老化、故障率高和性能落后等缺点。然而，由于注塑机的更新换代速度相对较快，更换先进的机型往往是一笔不小的开销，对于众多注塑机生产商而言，他们更倾向于利用先进的现代控制技术来开发精确、高效、节能型的控制系统，以延长设备的使用寿命。为此，本文以一台70年代进口的大型注塑机为对象，深入探讨了在旧设备上装置新的注塑机控制系统应该注意哪些设计问题，并成功实现了对旧设备的“翻新”。

　　注塑机控制的方法和原理

　　通过分析发现，传统的注塑机控制系统主要在机械运动控制、动力控制和温度控制等这几个方面存在问题。

　　1、机械运动控制

　　目前，塑料行业中应用 广泛的注塑机是机械液压式注塑机，其机械运动控制的重点在于开合模运动控制。这种双肘式开合模机构的运动原理如图1所示。

　　开合模运动控制的对象是动模板C，而动模板通常是由油缸通过双曲肘机构进行驱动的，因此，需要将油缸活塞的位置与动模板的位置以及油缸活塞在某一位置时，活塞的运动速度(由液压系统的开合模油缸的流量决定) 与动模板的运动速度之间建立相应的关联关系，即进行合模机构的线性化工作。

　　双曲肘合模机构的运动原理图

　　运动原理，我们可以确立开合模的油缸活塞与动模板的位置和速度的关系。这样，在控制系统软件中，通过一个通用的线性化子程序即可实现这部分的运算，也为接下来的准确控制打下了良好的基础。同时，还可以根据上述的相互关系来编制计算机软件，使控制系统能够快速地计算出活塞与动模板运动的一一对应关系，并生成相应的数据模块。在对开合模的运动进行控制时，系统就可直接从数据模块中读取活塞和动模板的相关信息，从而大大减少了CPU的运算负荷，显著提高了控制系统的实时性。