基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

　　【中文关键词】 解耦控制; 模糊PID; PID控制; 球磨机;

　　【英文关键词】 decoupling control; fuzzy PID; PID control; ball mill;

　　【摘要】 提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.

　　【英文摘要】 The ball mill control system based on Fuzzy PID decoupling is proposed.In this control systemo Fuzzy PID structures areed to decouple object dynamically,ando PID controllers areed to control decoupled object closely.The matlab simulative results show that the proposed control system has advantages of good decoupling ability and control traits,strong rotness and adaptability.

　　【基金】 上海市教委重点科研项目(06ZZ69);; 上海市教委重点学科建设项目(551301);; 上海市电站自动化技术重点实验室资助项目

　　【正文快照】 由于球磨机的大时延、多变量强耦合和模型时变特性,以及现有控制方式存在的问题,使得设计安装的自动控制系统一直未能投入运行.常用的控制系统是基于3套独立的PID控制回路,它们对于各系统之间的耦合及大迟延特性均显得无能为力.制粉系统是火电厂的重要组成部分,是电厂的耗电大