双节点侧置双蜗轮圆柱蜗杆传动

　　均载原理当二次减速器内同标高的两根齿轮轴的啮合齿面受力均衡时，均载装置的太阳轮固定不动，它仅作为行星轮的扭力支承，曲柄连杆位置稳定不动。如图4a所示，齿面受力均衡，连杆内力相对，行星轮绕太阳轮旋转。当两根齿轮轴中的一根因啮合面齿隙大或是其它原因未能与悬挂大齿轮啮合或啮合力不等时，行星减速器补偿器中的太阳轮就作为两套传动装置之间的扭力补偿，在连杆曲柄的推动下，稍作转动，并通过行星轮的差动，不同的齿轮间隙自动补偿，达到均载目的。

　　从数据表可以看出：从实际存在的接触线分析，相对诱导曲率半径与润滑角，双节点柱蜗杆传动优于“二包”传动，至少二者相当。

　　相同的蜗轮半径，双节点柱蜗杆的中心距比平面二包小一个蜗杆半径，在公比1.26的系列设计中，一般可以认为小一级：以输出力矩相同时，只要在设计中结构允许，配套件，例如轴承等承载能力和寿命能满足要求时，可用小一级的双节点传动取代平面二包传动;至少，可以用相同规格的双节点圆柱蜗杆传动取代平面二包传动。

　　根据作者的分析在多线小速比传动中，双节点柱蜗杆传动在正侧有更大的优越性，这是因为蜗杆直径对蜗轮直径没有影响，可以通过加大蜗杆直径来解决蜗杆上基圆半径进入蜗杆齿面的问题，这是其一。其二选用球包柱蜗杆(即李特文提出的Ⅱ型蜗杆)来替代渐开线蜗杆，很容易实现多线小速比传动，且正侧面接触区扩大，而接触线不减少;诱导曲率和润滑角变化不大;也有在啮合节点处汽车润滑油角等于90°特征;这些是平面二包不能与之抗衡的。

　　负侧面的接触线明显少于正侧面，但，正负侧面构成蜗轮齿冠是一个整体，负侧出现磨损时正侧以其承载能力，限制负侧磨损的扩展;因此，其承载能力应是正负侧啮合性能的综合反映。总之，双节点侧置双蜗轮圆柱蜗杆传动的 大优点在于：在工程上它可用传统的技术，对该传动结构进行系列标准的设计和开发，为蜗杆传动的发展提供了广阔天地;为产品更新换代提供了新的技术支持。