空间曲线啮合轮制造及安装简单成本低廉

　　减速器三维仿真基于正多边形轴分布微小减速器为串联结构，此方案容易系列化，且各轴的布局清晰简单。基于正六边形轴分布微小减速器，输入轴和五根输出轴的中心线在正六边形各边及其延长线上，均匀的分布于空心圆柱体箱体中，各轴夹角均为120b，但各输出轴传动比不等。设计计算轴分布的正六边形尺寸，随之可得到箱体尺寸及其内、外安装孔的位置尺寸。内、外安装孔中心点都位于对应轴的中心线上。由于减速器本身的结构特征，箱体的制造简单、安装简易。单级减速传动比依次为i=2、3、4、5、6。

　　针对传动比不等的减速器，主动轮与从动轮之间的干涉问题是今后深入研究的一个关键问题，可通过研究设计减速器的尺寸计算公式来解决。各轴单级减速传动比都为i=10的基于正五边形轴分布微小减速器，传动机构间的干涉问题不复存在，结构更加简单明了。列举的两种减速器，其整体尺寸在100mm范围内，满足微小机械尺寸要求。

　　基于正多边形轴分布微小减速器有如下特点：以正多边形为基体安装各轴，三个正多边形嵌套;其各轴上零部件种类和数量基本相同，结构清晰，零件安装简单，外表美观;传动比大，在微小空间内，单级传动比可达到20：1或以上;正多边形边数N满足N3;可直接获得系列传动比，实现N-1个输出，且输出方向各异;质量轻、体积小、零件少;空间曲线啮合轮制造及安装简单，成本低廉;传动连续稳定，但限于小功率传动。