关于杯形柔轮在承受初始载荷作用下的变化趋势

　　谐波齿轮传动是一种靠中间挠性构件(柔轮)的弹性变形来实现运动或动力传递的传动装置。它具有传动比大、结构紧凑、效率高、运动精度高等优点。

　　柔轮是其中 主要的构件之一，在工作中受交变应力作用，易发生破坏，因此柔轮的强度研究是谐波齿轮传动中的重要课题。而确定柔轮的应力大小和分布规律是强度研究的关键。

　　柔轮壳体中的内力和挠度计算极其复杂耐磨管，在理论上无法准确获得，只能靠实验来确定。同时，柔轮的 大径向变形量与厚度之比大于0.2，属于大挠度的非线性几何问题。凯撒空压机所以，要得到柔轮壳体上应力的精确分布， 终要借助有限元法。

　　柔轮应力 大位置出现在齿圈与波发生器的接触区域，即柔轮中截面与长轴夹角为&pmn;β的角度范围内; 大应力值为394.382MPa， 小应力值为339.351kPa.从杯口向齿圈过渡应力不断增长，在齿圈的前端处达到 大值，从齿圈向壳体过渡应力逐渐减小，到杯底处由于边界条件的影响，应力又出现增大趋势。另外，长轴上的应力比短轴上的大，在齿圈附近表现更为明显。

　　杯形柔轮在波发生器作用下的初始变形图如图7所示。当柔轮的齿圈处于工作变形状态时，在柔轮的其他部位也产生了变形，并且这样的变形一直延续到柔轮和轴的连接部位，从而使得筒体的母线与轴线不相平行，产生沿齿长方向的载荷分布不均匀的现象，加速了 大变形区域轮齿的疲劳磨损。