根据相关理论分析研究齿轮与斜齿轮机构精度

　　影响传动精度因素很多，但主要表现在齿轮本身由于生产加工或者设计带来的固有误差，装置中其他部件制造加工以及与齿轮的配合而产生的误差，以及材料本身性质(包括材料强度、硬度及齿轮啮合刚度等)、使用中因外界条件变化如温度影响产生磨齿、弹性变形或跳动而引入的误差这几方面，其中齿轮副自身误差因素主要包括：齿轮切向综合误差、滚动轴承内外圈径向跳动、齿轮配合间隙、齿距累积误差、齿轮径向跳动、公法线长度变动、轴的径向跳动等。

　　根据相关理论分析及实验研究，可以从以下方面入手来提高系统的传动精度：(1)减少误差源。误差源越多，对转轴累积影响越大。转轴驱动方案、联轴器型式、齿侧间隙、与轴的连接形式、齿形配合等，耐磨管都会对精度产生影响。在条件允许的情况下，尽可能地减小误差源。

　　(2)提高整个传动链或某些关键零部件的加工精度和安装精度。末级齿轮传动齿轮对转轴偏角影响 大(一些高速传动机构靠近输入轴的齿轮副精度对传动误差影响也较大)，控制好末级及其相邻级齿轮和连接件的误差，总误差就能得到有效控制。传动装置输出轴与负载轴及其联轴器本身的精度也很重要，提高加工及安装精度，并进行合理齿轮传动精度影响因素分析及实验研究。

　　一般圆柱直齿轮与斜齿轮机构精度较高，蜗杆、蜗轮次之，圆锥齿轮相对较低;行星齿轮传动机构中，谐波齿轮精度 ，渐开线及少齿差行星齿轮机构次之，摆线针齿轮行星机构更次之。在设计过程中可根据需要优化搭配传动组合，选择2K-H型、3K型或K-H-V型，以及由这三种基本形式演化而成的2K-V型RV传动机构、K-H型三环传动机构和内平动齿轮传动机构等。采用新式更合理的传动结构组合，以满足传动精度和其他要求。传动传动比对精度影响不小，设计时若总传动比一定，减小传动链级数可减小传动误差，尽量合理设计传动比，同时满足精度、外形尺寸、工艺性及经济性等要求。行星传动中，轮系回差与太阳轮分度圆直径成反比，可在设计过程中尽量避免尺寸d过小。此外，水冷螺杆机组传动链需要合理布置，一般在减速传动中，低精度传动机构(圆锥齿轮、蜗轮蜗杆机构等)应置于高速轴上，这样可减小低速轴的误差。

　　采用消隙机构和误差补偿，减小或消除空程。常见的消隙机构：中心距可调消隙、弹簧加载双片齿轮消隙、螺旋传动消隙机构等，可采用接触游丝、合理分配、神经网络误差补偿等方法。