汽车变速齿轮倒角刀具的设计计算

　　齿轮倒角刀具用于在齿轮倒角机上对汽车变速器齿轮接合齿进行齿端倒圆角及齿廓倒棱加工。倒角加工采用仿形法切削原理，即刀具刃口曲线与工件齿廓母线相同，工件齿廓由刀具切削刃通过机床进给运动和刀具回转运动切削成形。倒角刀具有四个对称切削刃，由四个形状相同、相对于刀体中心线对称分布的造形圆柱体形成具刃口齿廓形状。倒角刀具的设计任务就是根据工件齿廓母线，确定刀具造形圆柱体的几何参数计思路

　　假设刀具造形圆柱体已确定，将其半径和位置坐标作为待定参数，建立其在某一坐标系下的参数方程，然后求出两圆柱体的相贯线方程已知点代入刃口方程，即可确定刀具造形圆柱体的设定参数，从而确定圆柱体坐标方程。

　　建立如附图所示坐标系o1交圆柱体v1、v2，其回转中心线分别过坐标轴x1、y1，并设圆柱体半径为r。圆柱体v1由过点p0，0，

　　r旋转变换矩阵ay 程为 半径相等、回转中心线相交且垂直的圆柱体的相贯线为一平面曲线。因此可进行如下坐标变换:将原坐标系o1向旋转θ=在yoz坐标平面上，再将坐标圆点o1沿

　　在坐标系o设已知刃口曲线s上的三点m1y3，z3)，将其分别代入刃口方程程组为 程略) x0=y0=[21

　　解r、y0、z0，即可确定两圆柱体v1、v2的相贯线s在o确定圆柱体在坐标系o圆柱体在o0)，即可用于制作、刃磨刀具。

　　在附图所示坐标系下，已知某接合齿的齿端齿廓为渐开线旋转面，齿廓母线上三点2，0)，m200，r=30.67。新坐标系o标系o1r1x0，y0，z0)=矢

　　以o1标原点，作z1轴平行于z 轴：绕z1轴逆时针旋转45°，得到坐标系o1坐标轴x1，y1为回转中心、以r=30.67为回转半径作两切削圆柱体，所得相贯线即为所设计刀具的切削刃。

　　将工件齿廓母线上已知三点的坐标值代入刀具刃口方程进行计算，实质上是用三点法近似替代工件齿廓母线，使生成相贯线的实体为圆柱体，以便于刀具的制造与刃磨。