压入活塞销的机构

   活塞的终定向要确定活塞销轴线相对于活塞本身对称轴线位移的方向。可借助于定向罩6达到，活塞销孔的轴线可能在活塞对称轴线之前或之后，若在后则使活塞进入终定向机构时，转动180°。为了确定活塞销轴线相对于活塞对称轴线的位置，使用探棒7伸向待定向的活塞。终端开关8随探棒一起移动相同的距离，当方向正确的活塞，即活塞销孔轴线与活塞对称轴重合的活塞送到时，活塞被固定，探棒伸向活塞凸台，此时探棒与活塞销轴线重合，探棒与引导挡铁9能自由进入活塞销孔，将不对终端开关8发出指令。若送入的活塞方向不正确，探棒7能自由进入活塞销孔，但挡铁9的端面将顶在活塞上，终端开关8将发出转动180°的指令。然后所有用于夹紧和转动活塞的机构都回到原位并松开活塞，活塞将与连杆进行装配。 
   主要机构 
   压入活塞机构；在活塞被送到与连杆、活塞销装配的工位后，活塞销也被送到位，然后将活塞销压入。见图60-62。活塞销的送进用专用装置实现，利用直角V形块1夹住活塞销，并使销沿导轨移到其轴线与定心杆2和压杆3的轴线重合的位置。在压入活塞销前。活塞与连杆一起用定心杆2同时定向；压入活塞销后，定心杆2被压杆3挤出来，在工位1上装配好的一套连杆活塞被提升上去，再由步距杆式运输器用摆杆运向下一个装配区。