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谐波传动选用说明

谐波传动选用说明

发布时间:2007-12-16 14:59:08点击率:

技术类别:机械技巧
    
1.样本中的图表参数为标准产品,客户选型时就确定以下三项参数:   
   (1)传动比或输出转速(r/min)   
   (2)减速机输入功率(kw)   
   (3)额定输入转速(r/min)   
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定:  
   工作条件为“恒功率”时按转速选用机型;工作条件为“恒扭矩”时,按转速选用机型。定货时须说明是否电机直联,电机型号及参数。  
3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算:   
  Pc1=P·KA   
  Tc2=T·KA   
  P—减速机额定输入功率(KW)   
  T—减速机额定输出扭矩(N.m)   
  KA—工作情况系数(见表一) 
(表一)XB1谐波齿轮减速机工况系数:
原动机
负荷性质
每日工作时间 (小时)
>1—2
>2—10 >10—24 电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50 中等冲击 1.30 1.50 1.75 较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00

 

4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为: 
  Fc1=2T·KA/D·FR 
  D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径(m) 
  FR—悬臂负荷系数 
  齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2 
  三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5 
  当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。

 (表二)XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷:
型号 XB1-100 XB1-120 XB1-160 XB1-200 XB1-250 许用悬臂负荷FR 4000 5000 10000 15000 17000
  5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合,应安装过载保护装置。

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