[图文]关节式工业机器人结构及意义
发布时间:2020-09-07 17:20:55点击率:
资讯类别:五金资讯
近年来,工业机器人早已经走上了时代发展的舞台,其市场的需求也进入了可燃性的发展。特别是国内市场的需求量相当大,工业机器人的发展前景巨大。

(1)手;手是多关节工业机器人的一部分,它握住工件或工具并直接接触工件或工具。一些工业机器人直接使用工具;如电焊枪、喷漆枪和容器等。固定在手上,不安装额外的手。
(2)手腕;手腕是连接手和手臂的部分。它的功能是调整手的方向和姿势,扩大手臂的活动范围。
(3)手臂。手臂支撑着手腕和手,扩大了手的活动范围。手、手腕或手臂上有许多洞。洞里有一个轴。轴和孔之间形成接头。如果机器人有关节,它就有一定的自由度。
上一个:[图文]影响模具成本的各种因素
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