大族/HANS复合型机器人Star行进速度18-36m/min

  Star机器人主要用于电子、机械加工等行业的无人车间，通过移动机器人代替人员的搬运，机械臂代替人员的抓取，并结合机器视觉系统，替代人工将工装、工件等在车间进行周转、配送，实现工人柔性化制造。
  产品特点
  两种导航方式
  支持磁带/SLAM激光两种导航方式，可根据工况环境自行选择。
  安全可靠
  机械臂力矩反馈，激光防碰撞等多种功能保证设备安全运行。
  自主研发
  移动机器人，机械臂，机器人导航，视觉系统，力控夹具等核心技术均为自主研发，保证了整个系统的一致性，兼容性。
  操作方便
  设别布置方便，可以在很短的时间内完成机器人布置，视觉匹配、机器人示教等，且客户可以在电脑上实时监控运行状态。
  产品参数
  外形尺寸：L1100*W650*H745mm（不含臂长）
  导航类型：激光导航/磁带导航
  行走方向：前进后退行走，原地旋转（遥控模式）
  驱动方式：两轮差速驱动
  行进速度：18-36m/min
  **大负载：50KG
  **大抓取重量：15KG（**大工作范围1000mm，正常工作范围700mm）
  报警形式：扬声器，三色指示灯
  驱动单元升降机构：一键电动升降
  AGV重复定位精度：**高±10mm
  机械臂重复定位精度：±0.05mm
  安全防护装置：激光传感器、保险杠、急停按钮
  续航能力：空载：12h，满载：8h
  可选配置：自动充电；视觉；夹爪；
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