行星低背隙减速机

行星减速机巴普曼工业科技（广东）有限公司专业生产，高品质行星低背隙减速机，先进技术，品质保证！

巴普曼行星低背隙减速机产品分为：
带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机


行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。

行星减速机产品参数：

			等级	BPA060	BPA090	BPA120	BPA140	BPA180
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
工作温度 / 工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50	145

行星减速机的选型问题以及注意事项，下文是巴普曼工业科技（广东）有限公司分享一些经验给大家。
．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前 常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星低背隙减速机的型号。

行星减速机安装尺寸：