E6C2-CWZ6C

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通过使用调制器代替完整的模数转换器，设计师可以调整数字滤波性能，从而 地满足电机控制的要求。其中包括，与向电机本身供电的 H 桥电路中的晶体管开关事件保持严格同步。 滤波器本身可使用数字信号处理器 (DSP)、微控制器或现场可编程门阵列  (FPGA) 来实施，具体取决于成本和性能目标。 通过使用定制滤波器，可以较好地在瞬态响应与 终采样分辨率之间进行取舍。 较高的过采样率可带来更高的准确度，但会造成数值更新率较低 - 降低过采样会减小分辨率，但会提供较高的刷新率。

图 3：二阶三角积分调制器块。

就数据处理而言，有一个与传统逐次逼近 (SAR) 模数转换器的对照。 通过利用 SAR 转换器，可在采样保持电路的协助下执行采样，这让系统设计师可以严格控制采样时刻的定时。 另一方面，三角积分转换采用持续采样流程，因此采样值没有已定义的触发时刻。 反之，此时间点的采样值是一系列 1 位采样值的加权平均值，这一系列采样值可能跨越此采样值代表的这一时间点的值。

对 1 位比特流进行滤波并抽取至较低速率的多比特流采样值，可以在两个不同阶段完成，一种很常见的方法是使用可在一个阶段执行这两个任务的 SINC 滤波器。 三阶通常称为 sinc3，是目前这些应用 普遍的选择。

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