6SC9811-2BE00

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解决方案

1.采用我司的直线电机驱动器DK05与直线电机连接；

2.海为N16S2T与直线电机驱动器DK05连接；

3.直线电机驱动器DK05参数调试，使直线电机能正常运行；

4.编写PLC程序，使直线电机能在程序控制下运行；

5.完善PLC程序，使三个直线电机动子能同时在程序控制下运行；

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应用总结

1.由于PLC的输出脉冲频率只有200KHz， 若采用分辨率为1um/count的光栅尺，运行速度只能达到200mm/s，为了达到更高的速度，可以在驱动器内设置一定的齿轮比，比如，需要达到2000mm/s的速度，则将齿轮比修改为10:1；

2.由于编码器反馈信号是差分形式的，而PLC只能接受单端信号，因此，如果要将编码器反馈接入PLC实时监控，必须增加一个差分信号转集电极信号模块，再接入PLC，以便PLC能正确识别信号。

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