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2.1系统的设计对电机 转速的限制

通常，电机的转速遵循公式（1）：

N=A*60/B                              公式（1）    

式（1）中N：电机的转速；

A：系统发出给步进电机的频率； 

B：电机编码器的线数

808D系统发出的步进电机 频率在MD31350中设定为333333（见图4），并且不可修改，为了提高电机的分辨率，编码器至少在2500线，在系统中再进行4倍频，因此，电机的 转速就可以计算为

这也符合西门子1FL5电机 转速大多为2000r/min的事实，这是产品定位决定的。

IC693MDL640     IC693MDL641     IC693MDL643
IC693MDL644     IC693MDL645     IC693MDL646
IC693MDL648     IC693MDL653     IC693MDL654
IC693MDL655     IC693MDL660     IC693MDL730
IC693MDL731     IC693MDL732     IC693MDL733
IC693MDL734     IC693MDL740     IC693MDL741
IC693MDL742     IC693MDL748     IC693MDL752
IC693MDL753     IC693MDL754     IC693MDL760
IC693MDL916     IC693MDL930     IC693MDL931
IC693MDL940     IC693MDR390     IC693MLX000
IC693MSC301     IC693NIU004     IC693PBM200
IC693PBS201     IC693PCM300     IC693PCM301
IC693PCM311     IC693PIF301     IC693PIF350
IC693PIF400     IC693PRG300     IC693PTM100
IC693PTM101     IC693PWR321     IC693PWR322
IC693PWR324     IC693PWR328     IC693PWR330
IC693PWR331     IC693PWR332     IC693TCM302
IC693TCM303    
IC697621     IC697624
IC697644     IC697700     IC697701
IC697702     IC697715     IC697720
IC697721     IC697722     IC697723