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发布时间：2018-10-17 16:47:58点击率：
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A-2075-0020-01 A-2075-0020-01 这就是为什么808D数控系统与SBF驱动器两边的设置都要统一为10000脉冲/圈的含义，只有这样，808D控制器的位置指令才能得到SBF的正确执行。 2.4问题的解决 没有办法提升大脉冲输出频率，那么如果能修改脉冲当量，让每个脉冲所代表的旋转角度更大，那么就可以让333333Hz的脉冲能指令更快的电机速度了。 对于SBF驱动器，按图9设置即可让脉冲当量扩大一倍： 图9 即：位置指令脉冲分频变为2:1：每接收2个指令脉冲，电机旋转一个小移动量。这样，对于编码器2500线的电机来说，5000脉冲的指令就可以让电机转一圈。333333Hz的大脉冲频率可指令的大的电机转速由式（1）为： 满足了控制要求！但是，这样违反了“同意传递”的原则，即图10： 图10 这必然会导致系统指令1mm，机械运动2mm。那么，如何在MD31400无法改变的情况下，增大808D侧的脉冲当量呢？我的思路是改变不了每个脉冲所代表的电机旋转角度，就改变每个脉冲所代表的终运动距离，也是一样的效果如图11。 A-2075-0020-01
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