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跟随误差补偿功能的生效方式：

跟随误差补偿的生效方式，可以通过参数 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE，设为总是有效或者通过程序指令选择有效，通常选择通过编程指令选择有效。

跟随误差补偿生效方式：

MD32630  $MA_FFW_ACTIVATION_MODE  = 0   ；前馈控制总是有效

= 1   ；在程序中用指令选择是否有效

编程指令： FFWON/FFWOFF   跟随误差补偿生效/无效；

MD20150【23】=2           通道复位后生效

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· 成就客户—我们致力于每位客户的满意和成功。
· 创业创新—我们追求对客户和公司都至关重要的创新，同时快速而高效地推动其实现。
· 诚信正直—我们秉持信任、诚实和富有责任感，无论是对内部还是外部。 
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