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发布时间：2018-10-23 11:28:52点击率：
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do821 的过调制技术 与A-PAM技术相配合，提高直流母线电压的利用率，过调制会带来谐波失真。为了克服这一缺陷，RAMDA算法中限制谐波失真度低于10%，通过的计算调制度与输出电压和直流母线电压比值之间的关系，RAMDA算法开发了的过调制算法。如下图所示如果不应用过调制技术，大调制度只能到1.15。
do821尽量避免输出电压饱和，保证在有限的直流母线电压的情况下，输出符合要求的力矩。随着转速的不断升高，绕组中的感应电压幅值越来越高。当直流母线电压一定时，绕组端电压的幅值有限。这样，如果仍然根据MTPA等算法发送电压指令，绕组电压甚至低于感应电动势的电压，这就会导致绕组中的电流不足，逆变器无法输送足够的功率给电动机。为了解决这一个问题，有意在d-轴上增加负的电流，让绕组电压的相位超前感应电动势，以保持输出到电动机的功率。这就是弱磁控制。对于IPM电机来说，我们定义三种弱磁的“境界”1）充分利用永磁扭矩和磁阻扭矩的MTPA算法。2）直流母线电压一定条件下，保持输出扭矩恒定的“浅弱磁”3）直流母线电压一定条件下，保持高转速和恒定输出功率的“深度弱磁”。
do821 什么是工业控制网？方滨兴介绍，简单来说，就是“3+3”模型，即三个要素：计算、通信和控制；三张网络形态：互联网、物联网和传感网。其中，控制是根本，在做互联时，需要依赖通信进行信息传递，所以通信是支撑。
围绕这个模型，方滨兴表示，工业控制网面临严峻的安全挑战，如工控系统日益成为黑客攻击和网络战的首要目标，有数据显示，仅2017年上半年，就发现约18000种针对工控系统的恶意软件；工业大数据作为企业核心资源面临严峻的安全风险；核心技术产品自主可控程度低，受制于人；缺乏工业控制网安全高仿真环境等。 “云计算、大数据、物联网等新技术的应用增加了工业处理流程的开放性和不确定性，安全风险进一步集中加大，工业控制网面临严峻的安全挑战，亟须构建工业控制网安全的核心关键技术体系。”方滨兴说。 国外工业设备中普遍存在后门，方滨兴说，“人家可以监控你的地理坐标，发现地理坐标改了就禁止你使用，你不知道有这个功能，也没有人告诉你有这个功能。” “所以我们强调民族产品，因为法律的约束作用，可以限制其做坏事，而这对外国人就没有用。因此，关键技术要自主可控，就是要在法律框架下保证安全。”方滨兴说。 方滨兴表示，构建工业互联网安全综合保障体系，首先应该从自主可控开始，也就是本质安全，不能有人为的因素，自主可控可以解决没有人为的因素，再就是安全实验平台，深度防护体系和公共服务体系等。 保障工业控制网络安全，在各个层面都要自主可控，各个层面都要解决自己的问题，包括工业控制系统自动化地实施，工业核心产品设备产业化，工控核心技术的创新研究等。 do821
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