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 AB 174617471756177017711785 
 GE IC693，IC697,IC698
 施耐德140系列CPUPLC
西门子：S7-200 S7-300
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一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。举个简单的例子，一条输送生产线，在A，B，C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A，工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC，PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A：丫你可以开始干活了，赶紧的。机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC：兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B，重复以上逻辑过程。    各位看官，看完上面的这段话，我想您的疑问至少解决一半了。现在到了该下结论的时候，那就是工业机器人的应用离不开PLC的参与，而且今后在工业机器人行业真正有所作为的领域是个性化的工业机器人解决方案，所以学习工业机器人技术仅仅会操作使用，那你只是一个操作技工而不是应用工程师！对于新进入或者跨行进入的工业机器人学习者，要有电气自动化的基础理论，如果没有电气基础那就必须从基本的电工电路以及PLC编程开始学了。

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SteuerungSYSTEMTX-7TRAUB 

YASKAWACACR-HR15BBSERVOPACK

GIESENHAGENGS2-HDB380/440-75-PUMRICHTER

BBCVERITRONAAD-1801-V1UMRICHTERAAD1801V1

SIEMENS6ES5955-3LC41POWERSUPPLY6ES5955-3LC41

FanucA06B-0758-B300#3100or18SACSPINDLEMOTOR

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BOSCHSM5/10-TADRIVE

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BoschSD-B5.250.030-10.000BuerstenloserServomotor

FANUCA06B-0503-B001ACSERVOMOTORMODEL30 

INDRAMATKDV1.2-100-220/300-115POWERSUPPLY 

OSP3000OKUMABEDIENTERMINALOSP3000

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SIEMENS6ES5921-3WB13SIMATICS56ES5-921-3WB13_

2IBT9UXT0000ORUCP-1000BEDIENERTERMINALUnipo® 

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FANUCA16B-1100-0330-04BBOARDA16B1100033004B

MITSUBISHIMDS-B-SP-300SPINDLEDRIVEUNITReparatur