1746-IV32，，1746-IV32

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如果如图11. 28（a）那样有电流通过一相绕组，在定子上产生的N极和S极将吸引异性转子段上的齿，在这种情况下，只有和转子的齿数一样的3个稳定位置，将转子从定位位置上拉开的转矩要大得多，称为锁定转矩。

将通电方式由图（a）切换至图（b），定子磁场转过90。，并将吸引另一对齿，结果转子旋转了30。，相当于一个整步。在从图（b）到图（c）中，励磁又回到前一绕组，但是电流方向相反，可使转子再前进一整步。在图（d）中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图（d）后再回到图（a），如此反复，形成电动机的旋转运动，每转需要12步。显然，以相反的顺序激励定子绕组，电动机将反转。

通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中（如图11. 27），定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。的定子齿完全对齐。同时，相距90。机械角处的定转子齿则完全错开。对于这样结构的混合式电动机，可用如下的公式计算其每转步数N=┃NrNs/（Ns-Nr）┃

其中，N为每转步数；Nr和Ns分别是转子和定子的齿数。对于图11.27中的例子，Nr和Ns分别是8和10，则可计算出这种电动机每转40步，步距角为9。

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