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发布时间：2018-10-29 19:59:13点击率：
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屈贤明认为，国产减速器全面进口替代的难点有三个。首先是中国从事核心零部件研发和生产的“专业化、精细化、特色化”企业群没能成长起来;其次是用户对国外零部件比较宽容，对国产则要求苛刻;此外，行业重主机轻零部件的观点也还没得到彻底扭转。
用于发布和传递动作指令的控制器，被视作机器人的“大脑”，这也是国内外差距 小的核心零部件。中泰证券研报称，控制器包括硬件和软件两部分。硬件就是工业控制板卡目前国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
与控制器相比，中国在伺服系统方面就完全处于劣势，市场几乎被以安川为代表的日系、西门子为代表的德系所垄断，国产率仅占10%，国内生产企业包括埃斯顿、广州数控等。
伺服系统是工业机器人主要的动力来源，由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成。光伺服系统成本便占到工业机器人本体成本的23%。
伙伴产业研究院的研报指出，国产伺服与国外品牌的差距主要体现在大功率产品缺乏、小型化产品不够精致、高精度编码器缺乏等方面。
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