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一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为 0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带 17 位编码器的电机而言，驱动器每接收 217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=9.89 秒。是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。

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AX561   
DC561  
DI561  
DI562  
DI571  
DO561   
DO571   
DO572   
DX561   
DX571

TB511-ETH   
TB521-ETH   
TB541-ETH 
AC800F控制器主单元 型号 
PM802F 8M 
PM803F 16M 
电源模件 型号 
SA801F 220VAC 
SA811F 
SD802F 24VDC 
SD812F 
以太网模件 型号 
EI801F 10BASE-2 
EI811F 
EI802F AUI 
EI812F 
EI803F 10BASE-T 
EI813F 
其它通讯模件 型号 
FI810F CAN 
FI820F Serial 
FI830F Profi DP 
FI840F FF 
软件包 型号 
CBF-S 工程师站软件(标准版) 
CBF-P 工程师站软件(专业版) (带DigiLock、UFB、FDT) 
DigiVis C 操作员站软件 中文版 
附件 型号 
TK807F SA801F供电电缆 
TK802F SD802F供电电缆 
AM895F 前面板 
SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)
AC800M 
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软B，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。 
AC800M控制器主单元 型号 
PM851K01 8M 
PM856K01