【MDx60A0220-503-4-00】
发布时间：2018-10-30 09:21:03点击率：
由于永磁同步电机（permanentmasynchronmotor，PMSM）高转矩电流比、效率高等优点，在伺服系统中得到广泛应用。随着人们对快速定位、调试简单等需求的增加，对伺服驱动器的控制技术提出了更高要求。因此PMSM构成的伺服系统的控制技术成为研究热点。针对永磁同步电机系统存在的负载转矩扰动和参数摄动等干扰，人们采用不同的思路进行解决。一方面，以经典的PID控制为基础，研究参数的在线调整。另一方面，智能控制技术、滑模变结构控制、预测控制、观测器等先进的控制理论也得到广泛地研究。
本文针对PMSM位置控制，提出一种基于自抗扰控制的双环控制方法。将ADRC引入到PMSM伺服系统的控制中，利用二阶非线性ADRC实现位置、速度的复合控制，从控制结构上将传统位置、速度、电流三环串级控制变为位置电流双环控制，可简化伺服系统的调试过程和提高动态响应速度。在建立伺服系统数学模型的基础上，给出位置环的二阶非线性ADRC、电流环一阶线性ADRC的设计方法，并对伺服系统的动态响应以及抗扰动性能进行研究。
MDx60A0220-503-4-00
Siemens Simatic S5 CPU 948, 6ES5 948-3UA21, E:08
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Siemens Simatic Panel PC 670, 6AV7613-0AB12-0CH0
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Siemens Simatic C7-635 Touch,6ES7 635-2EB00-0AE3
Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8ME03,6ES5095-8ME03
Siemens Simatic S5 WF470, 6FM1470-3AA21,6FM1 470-3AA21
Siemens Simatic C7-635,6ES7635-2EB01-0AE3
Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8ME03,6ES5095-8ME03
Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8MA05,6ES5095-8MA05
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