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早在2011年，爱普生就发布了旗下 IMU，可以正确检测出从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息。自此，爱普生 IMU便在航空航天以及工业产品中得到了广泛应用，并因杰出的质量和性能而赢得高度赞誉。

随着自主精密农业机械、智能施工机械和无人机应用的快速发展，小型高性价比、高精度定位装置的需求与日俱增，而爱普生 开发的M-G370和M-G365凭借出色的表现为自动驾驶和导航提供FOG*2级性能。此外，M-G370和M-G365还保持了与早期型号M-G364和M-G354的向后兼容性，能轻松实现性能升级。

对于具有FOG*2级性能的M-G370来说，凭借高精度和高稳定的测试性能，被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自主驾驶、无人驾驶等领域。M-G370还搭载了 开发的陀螺传感器*3，极大提高了零偏稳定性*4 （0.8°/小时）、角随机游走*5和噪音性能。并且 开发的加速度计大大提高了零偏稳定性（达到6 uG，而M-G364的零偏稳定性为50 uG），初始零偏误差为2 mg （1σ）。

作为新一代IMU标准的M-G365，安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出（横滚角/俯仰角/偏航角）*8，可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。

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