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显然目前机器人的智能并无法达到与人类相同的水平。首先在功能性方面缺乏完整的感知能力，虽然近年已有众多厂商将机器手臂集成视觉与力觉感测，让机器人达到更 的「眼手协调」，但业界观察，其 关键的技术应在于触觉感测。

由工研院独立出来的原见精机，自2010年起便专注于投入触觉感测的研发。原见精机总经理卢元立表示，触觉感测可让机器手臂经由「触感」更聪明地辨识出物体的材质，藉此手臂便可自行调整抓取力道以避免物料的损坏，对于物料有「直接接触」的辨识能力。

另一方面，机器人缺乏人类适应环境的能力。人类之所以能超越其它物种在不同时代的演化中得以生存，是因为人类能够在许多无法预知的变化中保有弹性的应变能力，并且透过观察与经验法则推测下一步可能会发生什么事等。

目前在生产在线的机器人多数都灵活，也尚未有足够的人工智能技术得以支撑。西门子(Siemens)软件大中华区技术总监陈松盈则表示，「弹性」是目前机器人 缺乏的关键要素。

当制程发生非预期性变化或工厂开始生产新产品时，制造业者必需重新设计产线、配置机台设备，或是重新调教机器人，并寻找不同的解决方案。虽然无人化生产线可以有效缩减人力成本，提高工作时长。

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Allen Bradley CAT 1746-OA16

Allen Bradley 1785MK

Allen Bradley 960298

Elektronik CPUPK S26361-D525-V1 GS8 SNR 90 02 000426

Rexroth In/Out = B~IO K-DEV32DI = 1070079946

Rexroth Panel 6,4" = LB064V02 = 1070922696

Siemens S5 - Interface Submodule 6ES5752-0LA52

Pilz 475650

Telemecanique GV3-M63 / GV3M63

Sick Reflexlichttaster WT18-3P430 / 1025896

ifm - electronic Sensor ID0013

Allen Bradley CAT 1771HD

Dittel F20611 Meßkabel

Weidmüller Schutzklemme 35456