Mitsubishi K7PUE

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上述步进电动机模型中每步步距角为30°，很难适应精细控制的要求。实际的电动机采用如图11. 21的结构。在这种结构中定子磁极的极弧上开有一些均匀分希的小齿，转子表面也均匀分布着小齿。转子小齿之间按角度度量的齿距和定子的齿距完全相等。所谓齿距就是相邻两齿中心线的夹角，又称为齿距角DT=360°/Zr 式中DT-齿距； Zr-转子的齿数。

由于开了这些小齿，转子在绕组切换时的转动在小于DT的范围内就能找到一个磁阻 小的位置，这样就大大减小了步距角，提高了运动的分辨率。

从图11. 20的分析中注意到当转子的齿与某一磁极的齿完全吻合时，对于m相电动机来说，转子的齿与其他二相磁极的齿必须依次错开l/m齿距。对于三相电动机来说，当A相通电时，转子的小齿与B、C两相磁极上的小齿必须依次错开DT/3。在这种约束下，转子的齿数就不能是任意数值，而是必须满足以下的条件：

Zr/2p=K±1/m即Zr=2p（K±1/m）=2pK±2

式中K-正整数; p-极对数； m-相数，p=m。

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