Heidenhain ROD 426.0000 - 1500

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运动控制和坡形控制

     - 控制结构的梯形速度斜坡

     - 脉冲/方向接口 方便定位

●支持的电机种类

     - FOC3：三相永磁同步伺服电机（PMSM）

     - FOC2:两相步进电机

     - DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机

●具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎

     - 集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器

      - 集成△∑接口用于外部△∑调节

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位置反馈

     - 开环位置发生器（可编程的PRM,RPM/S）用于初始化配置

     - 数字增量编码器（ABN,ABZ 高达5MHz）

- 第二路数字量编码器输入（双反馈）

- 数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)

- 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)

- 多圈位置计数器（32位）

- 目标位置、速度和目标转矩滤波（双阶）

●PWM包括SVPWM

- 可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn

- 可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间（偏低，偏高）0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号

- PWM自动调整，用于运动期间改变PWM频率

 

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