R88A-CRUD003C

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各大制造商纷纷启用精益生产，高管们也都在评估继续优化生产力的机遇。即使在高度自动化的工厂中，很多情况下，物料运输仍需采用人力，非常低效。实现物料运输自动化从而减少生产瓶颈并更有效地部署重要的人力资源，这一直以来都是一项 挑战性的棘手难题。企业决策者面对昂贵的自动导引车系统 （AGV）踟蹰不前，因为这种 AGV其实无法提供如今敏捷生产流程所需的灵活性。然而，在这不可预测并不断变化的生产布局以及动态工作环境下，新型传感器和软件技术正使自主移动机器人 （AMR） 成为理想的解决方案。

敏捷生产使企业能够适应快速变化的市场需求，并保持竞争力，但在生产工厂中实现物料和组件的准时交付仍然是一项不容小觑的挑战。手动运输意味着工人需要离开自己的岗位，推动装满物料的小推车，往返于生产车间和库房，因此会导致生产时间受挤压，同时由于工人需要等待组件和零部件交付，还会造成劳动力闲置现象。实现这种自动化交付一直是一项挑战。工厂生产布局通常是动态的，会不断出现新增的生产单元和工艺，且人员、设备、货盘等障碍物会时不时出现在开放通道上。任何自动化物料运输方法均需满足极高的灵活性和适应性，且不会造成额外的成本或生产流程中断，更不用说保障员工的操作安全。这种灵活性也意味着自动化物料运输机制必须能够易于学习、编程、部署以及进行内部重新部署，从而确保所选方法能够符合经济适用条件，并能适应 需求。

R88A-CRUD003C

S7-400 32DO 24VDC 0, floating Diagnostics
6ES7422-7BL00-0AB0
 S7-400 32DO 24VDC 0, opt.isolated
6ES7422-1BL00-0AA0
 S7-400 8AI Resistor/PT100/NI100 isolated
6ES7431-7KF10-0AB0
 S7-400 8AI U/I/Resist/Thermo/Pt100
6ES7431-1KF10-0AB0
 S7-400 8AI/U/I/Resist
6ES7431-1KF00-0AB0
 S7-400 8AO opt. Isolated
6ES7432-1HF00-0AB0
 S7-400 Adapter module
6ES7470-0AA00-0AA0
 S7-400 Cable Duct
6ES7408-0TA00-0AA0
 S7-400 CP441-1 for point to point
6ES7441-1AA04-0AE0
6ES7441-1AA03-0AE0
6ES7441-1AA00-0AE0

2098-DSD-HV100
2098-DSD-HV100X
2098-DSD-HV150
2098-DSD-HV150X
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2098-DSD-HV220X
2098-IPD-005
2098-IPD-010
2098-IPD-020
2098-IPD-030
2098-IPD-075
2098-IPD-150
2098-IPD-HV030
2098-IPD-HV050
2098-IPD-HV100
2098-IPD-HV150
2098-IPD-HV220
2098-DSD-005-DN
2098-DSD-005X-DN
2098-DSD-010-DN

 S7-400 CP441-2 for point to point
6ES7441-2AA04-0AE0
6ES7441-2AA03-0AE0
6ES7441-2AA02-0AE0
6ES7441-2AA01-0AE0
 S7-400 CP443-1
6GK7443-1EX20-0XE0
6GK7443-1EX11-0XE0
6GK7443-1EX10-0XE0
 S7-400 CP443-1
6GK7443-1EX02-0XE0
6GK7443-1EX01-0XE0
6GK7443-1EX00-0XE0
 S7-400 CP443-1 ADVANCED