WLL190T-P030

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以下是这种的驱动方式的驱动相序：

BB’→BB’ A’A→A’A→B’B A’A→ B’B→B’B AA’→AA’→ AA’ BB’

如果需要反转，只需按以上相序的逆向进行通电即可。

当按以上相序对电机通电，产生的电流矢量则可以把一个圆分割成8份，如下图所示：

半步驱动一方面使电机的步进分辨率提高了一倍，且电机运转会更为平稳。

对比地，半步驱动方式的两相电流图如下图所示：

总结：

由上图看出，半步驱动方式的优点：描出的正弦波较之整步驱动方式，有了改观，提高了精度。这样的好处是在无需更改电机的情况下，电机的步进角分辨率提高了一倍，且电机运行相对安静一些。

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细分驱动

如下图，可以看出某种规律：

看上图，电流矢量分割圆越来越稠密，如上图的c。这是4细分驱动的分割图，从宏观上可想象，电机转子走一步的角度将会随着细分数的增加而减小，电机转动也越来越平稳、安静。从某种意义上，整步和半步驱动也是细分驱动的一样，它们的关系就如正方形和长方形的关系。

上图是4细分驱动方式的两相电流图，由图看出，这时每相电流的曲线较半步驱动时的电流曲线更加细腻。

电流细分是细分驱动的其中一种方法，恒流的实现常用斩波驱动，给定的电流是以正弦波分布。另一种为电压细分，这种方法是比正弦波的电压驱动电机的线圈，可以不需要反馈地实现电机的细分驱动，但是由于电机的反电势等的作用，正弦波电压驱动并不能产生正弦波的电流，效果没有电流细分好，但是它的驱动电路相对简单。

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