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发布时间：2018-11-06 21:08:53点击率：
定子为8个磁极（放置绕组的主磁极）均匀分布，此8个磁极的内圆分布有与转子齿距相同的齿，与转子齿分布在气隙两边。转子齿多于定子齿。
线圈用绕线机直接绕制在树脂注塑成型的槽绝缘骨架上，线圈绕好后安装在磁极上。前、后端盖采用铸铝材料，采用机械加工方法保证轴承座与安装止口的同心度。通常HB型混合式步进电机的气隙为0.05~0.1mm，由于气隙小，所以控制各组件的加工精度相当重要。
转子装入定子和前后端盖，确保气隙均匀，永磁体的磁化方向为轴向，N、S极在两端磁化，产生的磁力线方向如箭头所示，为容易理解，简化实际磁路为定子为4个主极与5个转子齿（如下图所示），此处省略了定子绕组。
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由于转子的 磁铁的磁通在定子中变成交链磁通，当定子线圈流过电流时，根据弗莱明左手定则（I为电流，B为磁通密度，L为线圈轴向有效长度）产生电磁转矩。2个导磁体夹着1个永磁体，转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发，经过气隙 小处（定转子齿相对的地方）到定子磁路，再返回转子的S极，磁路如箭头所示。
上图左侧的转子上部，右侧的转子下部产生吸引力，轴两侧产生力矩（此力是不平衡电磁力），转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极，转子齿数为偶数，目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子，在轴向上并非是分开成两个，而是采用硅钢片叠压而成一体。
HB型混合式步进电机工作原理
下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。例如，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。