FOXBORO B0139EY-E

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5亚象素精度

视觉系统的分辨率是系统能分辨的 小特征。例如，’1’的视觉范围（FOV）使用一个640 x 480象素的计算机图象将得到1/640的分辨率或’0.00156’。实际上，机器视觉算法具有亚象素的能力。也就是说，这些算法能够测量或得出比一个象素更小的单位。Adept的几何对象定位工具能精确到一个象素的1/40。而所有其他视觉系统工具只能精确到一个象素的1/10到1/20。视觉工具的亚象素精度取决于图象的质量和算法的强大。

6将来的升级

机器视觉系统可应用在各种场合，他们的应用范围可从时髦的摄像机到监视系统。当选择一个系统时应考虑系统将来的升级。几种供应商提供的通用视觉软件能为 终用户配置合适的照明、光学系统和视觉工具。专用软件包如BGA检测、OCR等也可当作预先配置好的软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更好升级。 终用户应该根据附加的摄像机、照明的变化、视觉工具的变化等来考虑将来对系统的需求。例如，若一个需要多摄像头的系统，就要对一个基于帧幅获取器的系统与一个基于时髦摄像机的系统的价格和灵活性进行对比。Adept 的HexSight 软件能够兼容多种第三方生产的帧幅获取器和摄像头，并包括火线摄像头。

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7图象预处理

检测特征点和缺陷是非常的重要，不管亮度和对象表面或材料不同。图象预处理算法能把图象的特征点放大，以使视觉工具能更好的检测它们。同样，特征点也能被缩小，以至视觉工具可忽略它们。例如HexSight 的形态操作可用来去掉或填充对象中的小孔，在稀疏的点处分开对象或连接相邻的对象。与此相似，滤波操作可用于输入图象的卷积。可得到如此广泛的预处理算法是复杂的视觉应用成功的关键。

8视觉引导的运动

如果你的应用需要一个视觉系统，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作，没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统，机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中，一台独立的视觉系统根据在视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。相反，一个集成系统如Adeptvision sAVI控制器，它能在一个坐标系统中校准视觉系统和机器。零件定位然后可定义与在机器编程的相同的六自由度坐标空间。