ASM61-D-0/B-00-NB/4

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通过Clarke和Park变换，（d，q）空间中的电流矢量的磁通量和转矩分量是从馈送给每个电相位的电流和转子磁通位置获得的，其在大部分描述中采用符号theta算法。这种结构适用于一系列电机。逆帕克变换被用来产生电压输出，然后用于控制三相中的每一个的功率的算法中。整体结构如图1所示。

图1：用于磁场定向控制的变换和控制块的基本配置。

通过简单地改变磁通基准和获得转子磁通位置，可以使用相同的磁芯结构来控制同步电机和感应电机。在同步永磁电机中，转子磁通是固定的，因为它由永磁体确定。感应电动机需要创建转子磁通才能起作用，所以这被作为非零值并入到磁通参考中。

磁场定向控制成功的关键是实时预测转子磁通位置。这种控制策略是复杂的。在交流感应电机内部，转子的转速与驱动其旋转的磁通量的速度不匹配。转子倾向于滞后，导致差异被称为滑动速度。在以前的方案中，电机制造商使用传感器来分析转子位置，但这会导致不必要的额外成本。在实践中，可以使用电机内部产生的电压和电流的反馈来补偿滑差。

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