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发布时间:2018-11-13 09:18:28点击率:
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1FT5071-0AC01-2-Z TMS320F2833x采用高性能32位CPU构建,支持浮点运算,符合单精度算术的IEEE754标准。通过实现符合IEEE标准的浮点单元,TMS320F2833x简化了算法开发,因为它处理的数字范围非常宽,并且内置了对非数字(NaN)和零除条件等错误的支持。与双16&TImes;16乘法累加(MAC)单元相结合的哈佛架构为矩阵和基于投影的操作提供了高吞吐量。为了获得更高的精度,单元可以连接在一起以执行32x32MAC。片上外设包括一个16通道模数转换器(ADC),用于对电机的电压和电流反馈信号进行采样。
作为C2000系列DSP增强型MCU的成员,TMS320F2833x得到了TI数字电机控制库的支持,该库提供了可重复使用的可配置软件模块,以实施各种控制策略。该库由表示为块的功能组成,除了用于闭环操作的控制块外,还提供诸如Clarke和Park之类的变换,以及用于诸如脉宽调制(PWM)等功能的外围驱动器。 1FT5071-0AC01-2-Z 在电机控制情况下,PWM输出控制六个功率晶体管,它们共同为三个电相提供电压和电流。每个阶段使用半桥晶体管配置。在这些情况下用于控制的常用算法是空间矢量PWM。与简单的PWM技术相比,这减少了谐波,并采用八个开关状态。有六个活动状态和两个零状态,每个状态都是八个相应空间矢量的目标状态。这些状态以这样的方式排列,即任何时候两组互补状态都是有效的。一组用于三个功率晶体管,另一组用于低端。该算法循环通过状态以根据场定向控制模型的要求将功率切换到状态。TMS320F2833x包含适用于采用空间矢量切换的软件控制的PWM硬件。18个总PWM输出中的6个支持高精度控制,分辨率为150ps。其结果是一个数字控制器,需要相对较少的外部硬件来管理功率晶体管,如图2所示。
图2:框图,显示了F2833x的PWM输出对功率相位的控制。 1FT5071-0AC01-2-Z
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