1756-PA75罗克韦尔

1756-PA75

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 基本设置

（1） 51.01—模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。

（2） 51.02—本参数选择通讯协议，“0”为选择Profi-DP通讯协议。

（3） 51.03—本参数为Profibu

s连接选择的PPO类型，“3”为PPO4，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。

（4） 51.04—本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profi连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为2、3号站。［1］

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过程参数的连接

过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站（PLC）到变频器的连接和变频器到主站（PLC）的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。

（1） 从PLC发送到传动装置变频器的PZD值

PZD1—控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令;

PZD2—变频器的频率设定值。

（2） 从传动装置变频器发送到PLC的PZD值

PZD1—状态字，如报警、故障等变频器运行状态;

PZD2—变频器的速度实际值、电流实际值等。

5 结束语

变频器控制系统采用了Profi-DP现场总线控制模式后，不但整个系统可靠性强，操作简便，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改。该系统在济钢鲍德彩板有限公司应用以后，运行效果良好，为今后总公司的自动化设备（不同厂家的网络通讯）提供了一个成功典范。

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Baumüller 6-VC-AE-0047 Regelgerät + Leistungseinheit

Baumüller BUG622-28-54-E-000 Grund-Einspeise-Einheit

BOSCH Servomotor SE-B5.570.030-04-000 1070915829

Siemens 6QG1314-3AK02 6QG1 314-3AK02

Siemens S5 6ES5526-3LF01 6ES5 526-3LF01 6ES55263LF01 

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6120-0FE00 6SC6 120-0FE00 

Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB11 6ES5 943-7UB11 CPU

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0GA00 6SC6 100-0GA00

Siemens SIMODRIVE C98043-A1240-L31 C 98043-A1240-L31

INDRAMAT Servomotor MDD065B-N-040-N2L-095GA0

Siemens Simatic S5 6ES5-988-3LA11 + 6ES5 184-3UA21 E:2

Dunkermotor GR 80x40 PLG70 AG 626 WSR Servoantrieb

Schmalenberger Kreiselpumpe ZHT12 32-08/2

Control Techniques Servomotor 115DSC-300H-V

Siemens 1FT5066-0AF01-2-Z 1FT50 66-0AF01-2-Z

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0NA21 & 6SC6100-0SA11

Siemens S5-110S/B 6ES5932-3SA12 6ES5 932-3SA12

Lenze MCS12H35-SRMP1-A19N-ST5S00N-R6SU

SIEMENS Simoreg D400/360 6RA-2181-6DV66-0 6RA 2181

Siemens SIMATIC S5 6ES5 955-3LC12 6ES5955-3LC12 E:7

Allen-Bradley SST-IBS-CLX Inter Module

Siemens Simatic S5 6ES5247-4UA31 6ES5 247-4UA31

BOSCH Servomotor SE-B4.130.030-00.015 SEB4.130.030-00.

Siemens 430 6SE6430-2AD31-5CA0 6SE6 430-2AD31-5CA0

Siemens Simatic S5 6ES5 470-4UB13 6ES5470-4UB13

SIEMENS Wechselrichter 6SE7023-4TC51-Z 6SE7023-4TC51-Z

BOSCH SERVOMODUL SM 3,5/8-G16 SM3,5/8-G16 

SIEMENS Servomotor 1FT5064-0AF71-1-Z Perm. Ma Motor

SIEMENS Masterdrives 6SE7018-0EP50-Z 6SE7 018-0EP50

INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000 /S100

Siemens 6SE6400-3FS01-6BD0 6SE6 400-3FS01-6BD0

Simatic S5 SINEC 6GK 1147-3MA00 6GK1147-3MA00 E-8 

Siemens Simatic S5-95U 6ES5095-8MB02 6ES5 095-8MB02


SIEMENS SIMODRIVE 6SC6120-0FE01 6SC6 120-0FE01

SIEMENS 6ES5183-3UA12 6ES5955-3LC14 6ES5 955-3LC14 Rack