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脉宽调制控制技术在工业控制和家用电器电路中已得到广泛使用。特别是由于PMW技术的成熟，使DC/AC逆变成本大大降低，变频技术使控制交流电机转速变得简单易行。然而，在控制直流电机转速是否也可用脉宽调制来控制？成本能否降低？我用一块LF347（4运放）来构成一个脉宽调制控制器，实现直流电机转速的控制。效果良好，成本低廉。

二、电路基本结构

电路由给定电压、三角波发生器、电压比较器、功率输出器等四部分组成。结构框图如图1-1所示，其中给定电压部分使用一个运放，三角波发生器使用两个运放，电压比较器使用一个运放。LF347集成电路结构如图1-2所示。

三、各部分电路分析

1.给定电压部分

如图1-2所示，给定电压部分电路由R1、R P 1、R 2、I C B组成，调R P 1，可调A点电位（+4V~-4V），经R3接ICB同相输入端，它的反相输入端直接与输出端相连，是电压跟随器（电压放大倍数约等于1），这个电压送入电压比较器的同相输入端

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ICD和稳压管VD1、VD2组成矩形波发生器，其输入端为电压比较器形式，当“+”端点位高于“-”端时，输出为正电源电压（约为12V）;反之，当“+”端点位高于“-”端时，输出为正电源电压（约为-12V）。经R15由VD1、VD2稳压管（稳压值为5V）稳压，E点可得到矩形波（±5.7V），作为ICA的输入信号。

ICA和C1、RP2、R16组成积分电路，当ICD输出为正电压时，接入ICA反相输入端，输出是由高到低的积分波形，经R15、R13、R14、RP3分压，B点电位逐渐下降，下降至低于零电位（“-”端接地）时，ICD输出翻转为负电压输出，ICA输出是由高到低的积分波形：

由此将矩形波变成三角波，F点是三角波。三角波送入电压比较器的反相输入端。

由于积分常数为1/（RP+R16），电位器RP2可调节三角波的频率，RP2小频率高;电位器RP3可调节三角波的幅度。

3.电压比较器

运算放大器没有反馈元件，所以它的放大倍数极高，输出电压在±10V左右跳变。

反相输入端送入三角波UF，这是交变电压，随时间周期性变化。同相输入端送入直流电压UA，它不随时间变化，可根据负载需要进行调节低压高低。

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