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6FC5114-0AA02-0AA2 中国视频监控市场快速发展，数字监控逐步成为主流，网络化、个人化和智能化将是中国视频监控市场重要的发展趋势。但当前基于流媒体传输的技术对网络条件要求较高，不能大面积推广，固定监控成本太高。如何将视频监控与Interne相结合，使监控人员可以随时随地实施监控，是现代监控技术急需解决的问题。另一方面，目前视频监控系统采用的微控制器多是ARM9、ARM11等系列微控制器，ARM微控制器硬件外设出厂时已经固定，不利于用户进行硬件扩展和升级，而ARM和FPGA相结合的多芯片解决方案又会导致系统成本太高，同时还会造成系统资源的浪费，功耗太大。针对以上不足，本文提出了一种新的解决方案，采用Zynq系列处理器，芯片采用的是高性能Cortex-A9双核和FPGA相结合，ARM部分可以解决高清视频的处理问题，可编程逻辑FPGA部分可以升级和扩展硬件。

6FC5114-0AA02-0AA2 移动视频监控系统架构 本设计的主控板为Digilent公司的ZedBoard开发板，主芯片Zynq7020结合高性能双核ARMCortex-A9MPCore处理系统和可编程逻辑于一体[1]。视频采集端位于移动小车之上，从而达到移动采集视频的目的。系统的设计主要包括ARM控制部分的设计和FPGA逻辑部分的设计。ARM部分主要用来运行操作系统和系统上的应用软件，如Web服务器Boa，视频编码器mjpg-streamer；FPGA部分主要用来扩展硬件资源，进行小车电机驱动部分PWMIP核的设计。系统总体结构框图如图1所示。各模块功能为：摄像头负责视频图像采集，Zynq主控模块负责ARM操作系统部分和FPGA逻辑资源部分，电机控制模块负责智能小车的运动，BoaWebserver负责网络的交互，无线路由器负责无线网络数据的收发。