6FC5147-0AA18-0AA0

发布时间：2018-12-04 11:15:47点击率：0

所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 配电装置、开关柜、照明箱
价格：￥66
规格：6FC5147-0AA18-0AA0
供货总量：32

6FC5147-0AA18-0AA0 帧处理单元（EtherCATProcessingUnit）分析并处理EtherCAT数据流。现场总线内存管理单元（FMMU，FliedMemoryManagementUnit）是EtherCAT从站控制IP核中的核心模块之一，用于实现主站对从站的逻辑寻址。存储同步管理通道（SM，SyncManager）实现主站和本地应用数据交换。Ethercat帧和PDI接口都必须轮询处理器来判断另一端是否完成访问。PDI接口模块是ESC芯片的应用数据接口。

在FPGA实现EtherCAT从站控制器的过程中，如果能实现数据链路的通路，数据帧能够通过E、MII接口传输到FPGA中，FPGA将数据帧进行识别并进行CRC校验，解包出EtherCAT的帧格式和协议命令，并通过端口连接状态将数据帧发送。那么，可以说明EtherCAT从站控制器是可以在FPGA中进行自主开发实现。在以上的数据链路中，E接口涉及到E模块，E模块主要对E协议进行解析，通过曼彻斯特编码/解码接收或发送数据；FPGA将数据帧进行识别并进行CRC校验是Auto-Forwarder模块；通过Loop-backfuncTIon模块将数据帧发送。以下分别介绍上述各模块的实现过程。

2各模块实现逻辑 2.1E编码/解码模块

对于E实现方式，E接口的LVDS信号数据率是100Mb/s，E接口是利用曼彻斯特编码/解码（Manchesterencoded）通过LVDS方式实现。

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6FC5147-0AA18-0AA0 3500/15电源模块
3500/22M带有TDI的框架接口模块
3500/25Keyphasor模块
3500/40MProximitor监测器模块
3500/42MProximitor位移/速度加速度监测器模块
3500/45位置监测器模块
3500/324通道继电器模块
3500/3316通道继电器模块
3500/34TMR继电器模块
3500/50转速模块
3500/53超速检测模块
3500/60和3500/61温度监测器模块
3500/62过程变量监测器模块
3500/64M动压监测器
3500/6516通道温度模块
3500/70M往复压缩机冲击速度监测器
3500/72M活塞杆位置监测器
3500/77M汽缸压力监测器
3500/63气体监测器
3500/92通讯网关
3500/93LCD显示装置
3500/94VGA显示装置

电源模块3500/15（前板125840-01/后板127610-01）
监测模块3500/15-02-02-00
监测模块3500/15-02-00-00
监测模块3500/20-01-02-00
监测模块3500/25-01-01-00
监测模块3500/32-01-00,
监测模块3500/33-01-00,
监测模块3500/40-01-00,
监测模块3500/42-01-00,
监测模块3500/42-04-00
监测模块3500/45-02-00
监测模块3500/53-03-00

监测模块3500/92-01-01-00
监测模块3500/50-01-00-01
监测模块3500/22-01-01-00
框架3500/05-01-01-00-00-00
键相器模块3500/25-02-04-00

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