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辅助电源启动测试

辅助源启动时间对伺服产品可靠性来说很重要，特别是对功率器件与功率器件驱动上电时序的影响很重要，在功率器件必须保证在其驱动器件上电好以后才能上电，只有这样才能保证在上电或断电过程中功率器件不会有误动作，避免直臂导通等严重的短路故障。

在本例中，输入交流220VAC时，测试得到5V输出启动延时为180ms，小于IPM上电启动时间，可以保证IPM驱动芯片先工作，IPM内部IGBT后工作，可以防止上电短路等故障。延时波形如图2-3所示：

l 正弦信号为50Hz输入波形

l 直线型信号为辅助源5V输出信号

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辅助电源纹波及噪声测试

（1）输出电压测试：分别在不同母线，满载情况下，测试各路电压值如表2-4所示：（单位：V）

测试结果：合格。

（2）输出电压纹波测试：分别在不同母线电压情况下测试满载电压情况下纹波如表2-5所示（单位：mV）

测试结果：合格。

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IPM内部IGBT的开通与关断波形直接影响到IPM工作的可靠性，如果开通和关断时间太长，必然有两种情况发生，一是上下开关管直臂导通造成短路故障，二是IGBT的开通和关断损耗导致IPM发热严重，长期工作不仅会对伺服驱动器以外的产品造成影响，而且直接影响IPM寿命。

如图2-6所示，上面信号为驱动信号，IGBT开通信号延时500ns，满足要求。