【6ES7157-0AC85-0XA0】

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接口灵活性

您要做的首要事情是确保您可随意连接您的电源驱动器。虽然选择具有足够通用输入/输出（GPIO）的主机控制器来驱动输出是一个好主意，但实现控制方案或程序变得越来越困难，因为每个GPIO引脚都具有自己的调用和执行操作。串行接口可方便应对这一问题。大多数处理器都有如图1所示的一系列内部接口。这些接口模块可控制内存或外部传感器，甚至与其它处理器通信。

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但对于我们的系统来讲，选择很简单。正如我在介绍中提到的，我们正让此系统驱动包括步进电机在内的多个外设。对于步进电机，我们需要确保从主机提供顺序输出和同步输出。

 

 

图2：SPI主从连接

诸如串行外设接口（SPI）和I2C之类的接口可让您拥有来自主机或主设备的时钟信号（如图2所示）的优势，能够通过共享串行数据和时钟线进行扩展。然而，出于设计考虑，您希望维持低成本，因为具有大量电机和LED的解决方案需要多次迭代。

一些电机、LED和其它设备可能不会从作为处理器的内部串行接口中受益。这些情况下，可以使用如图3所示的SN74HC595这一串行到并行转换器。该设备有助于将数据顺序传送到输出。我选择这部分用于设计，因为它易于使用、成本低，并使设计人员能够堆叠或菊花链类似设备。任何诸如SN74HC164或TCA9539在内的其它串行到并行设备也可以帮助完成任务。

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