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发布时间：2018-12-10 19:23:23点击率：
(2)电动车出现冲击负载或者电动车爬坡出现驱动电机堵转时，导致驱动电机的两相长时间接通，相线电感饱和，导致过电流；
(3)电动车急加速(急刹车)时，车子本身负载惯性较大，升速(降速)时间设定太短，电机控制器的工作频率上升太快，同步电机的转速迅速上升(下降)，同步电机原来处于转子产生的磁场与定子产生的旋转磁场同步，当出现急加速(急刹车)时，电机的转子转速因惯性较大，转子速度仍处于高速旋转，转子产生的磁场与定子的旋转磁场出现转差过大，导致绕组切割磁感线太快，产生过大的感应电动势，导致产生过电流；
(4)电机控制器电源侧缺相、输出侧断线、电动机内部故障引起过电流故障；
(5)驱动电机受电磁干扰的影响，漏电流变大，产生轴电流、轴电压，引起电机控制器过电流；
(6)电机控制器的控制电路遭到电磁干扰，导致控制信号错误，速度反馈信号丢失或非正常时，会引起过电流；
(7)电机控制器的容量选择与负载特性不匹配，引起电机控制器功能和工作异常，造成过电流；
(8)电机控制器参数设定不正确和硬件电路出问题，也导致过电流；
(9)短时间内IGBT电流值变化过大也会导致过电流；如瞬时断电，电流产生尖峰，导致IGBT过电流；电机控制器复位后再起动造成过电流。电机控制器过电流主要是加减速时间太短、负载发生突变、电压过低或过高、断相、短路、漏电流、电磁干扰及电机控制器内部元件故障等引起。
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一般而言，在伺服系统安装到机器上之前，应对其进行测试并确认系统空载运转平稳。如果在按装和加载前系统运行roughly，那么安装之后能实现目标性能的可能性很小。下图是 SureServo 伺服系统的整定流程和线索：
控制环流程图说明了伺服控制器驱动负载的基本原理。如图所示，伺服控制系统主要由三部分组成：
电流环、速度环、位置环
对于伺服电机使用者来说，只需要整定速度环和位置环参数。除选择电机功率型号外，电流环不需要任何用户交互，它被设定为1.8KHz的固定带宽。如果电机功率型号选错，电流环的工作性能会受影响，并有可能 终损坏电机。速度环的输出连接至电流环。速度环的工作带宽可以调节到 450Hz。位置环的输出连接到速度环，其带宽 可以调节到300Hz。
正如所见，电流环是响应 快的，目的是迅速处理和跟踪到速度环的输出。即便当速度环设定为 工作带宽，电流环仍然比其快四倍，这样是为了保证系统稳定。同样，速度环应该总是比位置环响应快。否则，如果位置环更新其至速度环的目标比速度环校正误差还快，系统只可能变得不稳定。( the system has no choice but to be unstable)