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发布时间：2018-12-18 12:12:37点击率：
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178305T/A 目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用；而随着科技的发展，机器人也从科幻慢慢走入现实，进入人类的工作与生活中。尽管当前机器人还未达到人们想象中的高度智能化，但正在向这个目标前行。 1.具有“肌肉记忆”功能的机械手臂 德国机器人公司Festo开发出了一种酷似象鼻的新型机械手臂，它能灵活地做出各种精确动作，并能通过类似婴儿的学习方式和“肌肉记忆”功能，学会任何人教给它的动作组合。机械手臂由许多气动管组成类似肌肉功能的环节状物体，气动管内的气压会随着机械手臂的变化而发生细微变化，从而使机械手臂做出精确动作。 机械手臂能够以类似于婴儿学习抓握物体的方式——在反复尝试和出错的过程中，掌握抓住物体所需的肌肉动作。与2010年Festo推出的早期机械手臂相比，新型机械手臂的运动性得到极大改善，可以轻松执行换灯泡、捡花生米等任务。 2.可不停跳跃的仿生袋鼠 德国机器人公司Festo推出一种仿生袋鼠机器人，站立高度3英尺3英寸（约合1米），重量仅为15磅（约合7公斤）。该机器人精确复制了自然袋鼠的大多数典型特征，可以像一只真正的袋鼠不停的跳跃。它垂直跳跃高度可达1英尺3英寸（约合40厘米），水平跳跃距离为2英尺7英寸（约合0.8米）。
178305T/A 178305T/A 仿生袋鼠的动力来自一个贮存有高压空气的小型储罐，通过一根弹簧完成肌腱的运动功能。通过驱动器、控制技术和能量迁移技术，模仿袋鼠可以从跳跃时的每一个运作中有效恢复能量，从而完成下一次跳跃，形成连续动作。 机器袋鼠在运动过程中应用到的能量产生、存储和再利用技术，对机器人技术的发展都有着非常强的指导意义。 3.可以进行复杂运动的谷歌机器人 谷歌收购的机器人工程技术厂商BostonDynamics制造出名为“Atlas”的机器人，可以实时感知真实世界中周围环境状况，并进行相应的动作。Atlas拥有两个“立体接近相机”（stereoproximitycameras）和一个位于头部的相机，可通过头部激光障碍识别系统（LIDAR）来显示周围环境状态。该系统能够向周边环境发射多束激光，然后根据激光的反馈数据进行分析，得出周边环境全景图像，并以此做出移动路线和行动方案，从而完成分辨目标物体、接近目标以及捡起目标物体等复杂任务。 目前，一个来自美国麻省理工大学的机器人专家团队正在对“Atlas”机器人进行调试，希望这个机器人能够完成爬楼梯、开门、驾驶汽车等复杂任务。并且会参加将于2014年底举办的美国国防部DARPA机器人挑战赛。
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