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无传感器磁场导向控制技术

用于控制 BLDC 马达的传统方法采用的是驱动定子的六步过程，由此在产生的转矩上产生脉动。所谓的「六步方波」过程采用霍尔效应传感器来检测 BLDC 马达中的永磁位置。

六步过程相对简单，但容易产生噪音，并且对于需要根据条件的变化快速改变马达转速的更先进应用来说，其响应能力不足。以洗衣机为例，负载根据所选择的洗涤周期有所不同，并且在整个周期过程中也有所变化。在滚筒式洗衣机中，这种情况更加复杂，当衣物旋转到滚筒顶端时，重力会对马达产生影响。

在这些情况下，需要一个更先进的算法。磁场导向控制 （FOC） 能够提供速度快速变化所需的响应时间，已成为当今更先进节能家电的马达控制方法选择。

有多种方式可以实现 FOC。其中一个方法是使用传感器（与六步方波过程方法类似），但传感器较难以安装和维护，尤其是在应用涉及复杂线束或马达暴露在水中时。实现 FOC 更简单、更具成本效益的方法是取消传感器。无传感器 FOC 涉及由 磁铁在转子上产生的恒定转子磁场，是一种非常有效的控制方法。

FOC 方法可以让马达在全转速范围内顺利运转，在零速时产生 大转矩，并能够快速加速和减速。事实上，由于马达的尺寸小、成本和功耗低，无传感器 FOC 的诸多优势使其在对性能要求较低的应用中成为广受欢迎的选择。

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