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应用软件(OFP软件)作为综合座舱显示控制软件架构的核心部分运行于VxWorks 5.1操作系统之上，使用标准C语言进行开发，负责完成飞行状态、参数的综合显示与控制、显示器按键操作处理、数据采集、网络通信、周期性自检、故障告警与处理功能以及数据加载、系统维护等功能，实现飞行员操作程序中所定义的工作状态和工作方式的控制、转换和信息显示。数据处理软件实现综合座舱显示控制系统与载机传感器设备的数据交换，通过并与系统状态数据融合后发送给显示处理单元，显示处理软件接收数据处理软件通过网络发送过来的显示指令，并按照显示指令生成对应的画面。

系统软件包括操作系统、中间层软件和设备驱动软件，应用软件和系统软件都安装在综合显示控制系统的程序存储器中。地面支持软件包括Tornado集成开发环境(IDE)、各种在线仿真调试设备及其软件(ICE)、烧录和固化工具、项目管理工具(如版本管理软件)、系统综合仿真测试设备软件(ATE)、地面航线编辑软件及数据库等。它们安装在地面维护设备或开发设备中。

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该项目中，采用的旋转编码器的型号是TRDJ1000系列，旋转一周输出1 000个脉冲。因此，根据在一定时间内检测到的脉冲数，就可以计算出电缆的走线速度。实际应用中，将其与一加工精度极高、周长为500 mm的旋转编码器测量主动轮与旋转编码器同轴安装，主动轮与电缆接触。在电缆生产运动过程中，依靠摩擦力拉动测量轮旋转，这样就把电缆的直线位移(长度)转化为旋转编码器的脉冲数字信号输出。

设旋转编码器每旋转一周，其计数脉冲个数为NP(脉冲个数/转)，则旋转编码器角分辨率(单位：(°)/个)为：

P=360/NP

假定固定在旋转编码器转轴上的主动导向轮半径为r m，则旋转编码器位移分辨率(单位：m/个)为：

Ps=27πr/NP

这时，若计数脉冲个数为N(个)，则由旋转编码器测量的位移量S(单位：m)为：

S=Ps·N

线缆走线速度V(单位：m/s)为：

V=S/T

式中：T为接收N个脉冲所用的时间(单位：s)。

2 硬件电路设计原理

该检测电路以AT89C51单片机为控制核心，如图2所示，旋转编码器输出的脉冲，经过电平转换，变成O～5 V的TTL电平脉冲，送到AT89 C51单片机的外部中断INT0端。每收到一个脉冲，单片机中断一次，同时计数脉冲存储器加1，与标准脉冲值比较后，单片机的P0口输出给定值数字量，再经过D/A转换变成给定值模拟量，送给收线电机调速器，控制电机转速。这里的D/A转换芯片采用8位数据输入，四路模拟量输出的TLC7226IDW。如果需要提高电机转速控制精度，可以选用其他10位、12位数据输入的D/A转换芯片。

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