6FX1147-1BB01

6FX1147-1BB01 作为ISPl581的片选信号，选用TMS320F2812的1个GPIO引脚作为复位ISPl581的信号，将读写控制信号直接相连，在对ISPl581操作中有重要作用的中断信号接到DSP的XINTl，以便DSP能及时处B的通信中断，由于ISPl581的存储空间是8位组织的，而TMS320F2812的存储空间是16位组织的，可将其数据线DO～D15直接相连，ISP1581的地址线A0接地，A1与DSP的A0相连，A2与DSP的A1相连，依次类推至A7与DSP的A6相连。ISP1581的工作模式选为通用处理器模式，即单独的地址线AO～A 7，处理器和DMA共用数据线D0～D15，读写模式选为8051模式即读写控制为。将MODEl引脚直接与+5 V连接，引脚ALE/AO接地。

2.5 外扩存储器电路

TMS320F2812将外部的存储空间映射为5个16位的区域，XINTF Zone0～XINTF Zone2、XINTF Zone 6和XINTF Zone7。其中XINTF ZoneO和XINTF Z0nel均为8 KB，并且共用片选信号

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神经网络NNC-PID控制器

神经网络是一个高度非线性的超大规模连续时间动力系统，具有大规模并行分布处理、高度的鲁棒性、自适应性和学习联想等能力，它能很好地自适环境变化，自学习修改过程参数，这些特性为神经网络应用到电液位置伺服系统控制中提供了巨大的潜力。

3.1 神经网络PID控制系统结构

神经网络PID控制系统结构如图3(a)所示。从控制系统框图中可以看出，神经网络PID控制包括两个控制子模块：NNI为被控对象模型辨识器，NNC为神经网络PID控制器。NNC-PID控制系统的工作原理是：首先获取实际被控对象的输入输出样本对，然后利用NNI对被控对象进行离线辨识，当辨识精度达到设定的要求时，通过实时调整NNC的权值系数，使系数具有自适应性，从而达到有效控制的目的。

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