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发布时间：2018-12-24 17:37:51点击率：
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1771-OWN/A 德国DMG公司以批量生产各类高性能数控装备著称，在其伺服进给系统中采用直线电机较早，而且采用率也是很高的(均在机床型号后标注“Linear”)，该公司对两种驱动方式的配置有三种类型： 各坐标轴全部配置直线电机驱动的“快速型”数控装备。例如：DMC85VLinear、DMC75VLinear、DMC105VLinear、DMC60HLinear、DMC80HLinear以及DML80-FineCutTIng激光加工机等。 混合驱动型。例如：DMF500Linear动柱式大型立式加工中心，在X轴(行程5m)配直线电机，V=100m/min；而在Y、Z轴则采用“旋转伺服电机+滚珠丝杠”，V=60m/min。 各坐标轴全部配置“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的“强力型”加工中心。例如：DMC63H高速卧式加工中心，V=80m/min，加速度1g，定位精度0.008mm。此外还有DMC80H和DMC100H、DMC125H(duoBLOCK)以及DMC60T等。 两种驱动方式在德国DMG公司被同时运用也说明他们具有各自的优势。直线电机的提升空间很大，未来直线电机的技术更加成熟了、产量上去了、成本下降了，应用也会更加广泛，但从节能降耗、绿色制造的角度思考，以及两种结构自身特点考虑“旋转伺服电机+滚珠丝杠”驱动仍有其广阔的市场空间。直线电机将成为高速(超高速)、数控装备中的主流驱动方式的同时，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”依然会继续保持其在中档高速数控装备中的主流地位. 1771-OWN/A直接驱动电动机(d-dmotor，dynaserv)因其不需要减速器而在某些特定场合得到广泛的应用，相当于我们称作的力矩电动机，只不过前者是用新型的交流电动机原理，是数字控制式的。现用横河公司(yokogawa)的智能驱动器drvgⅲ为例介绍它的滤波器。该驱动器为较新型的型号，可以较全面的概括其他型号的用法。 振荡类型 不稳定现象主要有下列几种： 1)调整振荡 低频振荡，频率几赫兹，振荡幅度几度到几十度，有时超出控制区。由位置控制频率带宽和速度控制频率带宽失衡引起，如速度控制频率带宽小于位置控制频率带宽3倍。也可以是自动调整时惯量力矩值不合适，如大于1.5倍时。可以反复执行自动调整操作并检查惯量值，其误差不能大于20%。或降低#0参数设置值(伺服刚度设置参数)。 2）爬行 振动现象类似于调整振荡。当执行低速运行指令时，反复一走一停，是静摩擦力大于低速时的动摩擦力导致。原因是位置积分限制值太大，位置偏差太大从而使控制系统不稳定。方法是调整“积分限制值”或增加系统刚度。 3）相移振荡 振荡频率为几十到200hz，振荡幅度不低于几十度。原因是速度输出信号相位落后于速度输入信号相位180°，由控制理论可知这时系统无稳定裕量。当各种滤波器使用相同的频率或速度控制带宽和滤波器频率带宽相同时都可引起这种振荡。处理方法为降低#1参数设置值(伺服刚度设置参数)。 4）谐振 振荡频率为几十到2khz，振荡幅度顶多几度，依结构而定。振幅小而频率高，常可听到震颤噪音，系统刚度小易引起这个现象。引起原因是负载的机械谐振扰动进入速度控制环，多数情况下有几个谐振频率。所以设计系统时机械谐振频率应尽量高，至少要高于系统控制带宽5倍以上，结构设计时注意刚性设计，避免细长杆结构。可调整滤波器抑制频率谐振点增益来解决。 1771-OWN/A
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