4PP420.0571-K30

发布时间：2018-12-26 11:55:41点击率：0

所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 电子电工产品制造设备
价格：￥66
规格：4PP420.0571-K30
供货总量：32

4PP420.0571-K30

4PP420.0571-K30 从图中可以看出系统幅值裕度为12.4dB，相角裕度为51.6º。

3.2控制系统仿真

将设计的控制器加入系统Simulink仿真模型得到系统阶跃响应结果如图6所示，频率特性如图7所示。

图6阶跃响应仿真结果

图7仿真频率特性

从图6中可以看出，超调量为24.4%，调节时间约为115ms。从图7仿真频率特性可以看出，系统的带宽约为25Hz。

4、数字控制硬件平台

数字控制硬件结构如图8所示。系统包括DSP芯片、A/D电路、D/A电路和信号调理电路。硬件平台核心器件是TMS320F2812数字信号处理芯片。TMS320F2812的运行频率可达150MHz，片上存储器多达128K×16位的Flash存储器，多达128K×16位的ROM，1K×16位的OPTROM，两块4K×16位的单周期访问RAM，一块8K×16位的单周期访问RAM，两块1K×16位的单周期访问RAM[4]。由于TMS320F2812片内RAM资源有限，系统中外扩了一片512K的RAM芯片。

图8数字控制硬件结构框图

陀螺输出的电压经信号调理电路后进入A/D芯片，TMS320F2812从A/D芯片读入转换的电压数据，经算法计算后，DSP芯片将输出的值送入D/A芯片输出电压，输出的电压经电压跟随提高驱动能力后进入电机驱动电路，由力矩电机驱动陀螺稳定平台。

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P0400VRCP10Processor
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P0400ZBIPM2,120to240VAC
P0400ZBIPM3A,BackupPower
P0400ZEIPM6,Backup/BatteryPower
P0500GMDualSwitchJunctionBoxw/P0800JBcables(3wire)
P0400CV FTModuleConnector(2slot)
P0400DL  YAdapter
P0970NM19ModularMountingStructure
1、老型号DCS

CP10/30/40/60

FBM01P0400DA0-20MA输入 8AI
FBM02P0400YC热电偶/毫伏输入 8AI
FBM03P0400YD热电阻输入(三线/四线制) 8AI
FBM04P0400YE0-20MA输入/输出 4AI/4AO
FBM05P0400YF冗余0-20MA输入/输出 4AI/4AO
FBM06P0400YG频率输入/0-20MA输出 4PI/4AO
FBM07P0400YH触点/直流电压输入 16DI
FBM08DM400YJ(P0400YJ)120VAC交流状态输入 16DI
FBM09CM400YK(P0400YK)触点/直流电压输入/触点输出 8DI/8DO
FBM10DM400YL(P0400YL)120VAC交流状态输入/触点输出(2A) 8DI/8DO
FBM11CM400YM(P0400YM)240VAC交流状态输入/触点输出(1A) 8DI/8DO
FBM12CM400YN(P0400YN)触点/直流电压输入扩展 16DI
FBM13DM400YP(P0400YP)120VAC交流状态输入扩展 16DI
FBM14CM400YQ(P0400YQ)触点/直流电压输入/触点输出扩展 8DI/8DO
FBM15DM400YR(P0400YR)120VAC交流状态输入/触点输出扩展(2A) 8DI/8DO
FBM16CM400YS(P0400YS)240VAC交流状态输入/触点输出扩展(1A) 8DI/8DO
FBM17DM400YT(P0400YT)0-10V直流电压/触点输入/输出 4AI/2AO/4DI/4DO
FBM18P0400YV变送器输入 8AI
FBM20CM700QV(P0700QV)240VAC 交流状态输入 16DI
FBM21CM70(P070)240VAC 交流状态输入扩展16DI
FBM22P0900HS手自动操作站接口 1AI/1AO
FBM24DM900HT(P0900HT)点/125V直流电压输入  16DI
FBM25DM900NX(P0900NX)点/125V直流电压输入扩展  16DI
FBM26DM900HU(P0900HU)触点/125V直流电压输入/输出 8DI/8DO
FBM27DM900NY(P0900NY)触点/125V直流电压输入/输出扩展 8DI/8DO
FBM39P0902UT智能变送器输入/0-20MA输出 4AI/4AO
FBM41P0902XA触点输入/触点输出(2.2)  8DI/8DO
FBM42P0902XB触点输入/触点输出(2.2)扩展 8DI/8DO
FBM46P0950DA冗余智能变送器输入/0-20MA输出 4AI/4AO
FBM201P0914SQDIN安装0-20MA输入 8AI
FBM202P0926EQ(P0914ST)DIN安装热电偶/毫伏输入 8AI
IPM03AP0904HB后备AC/DC电源组件
IPM06ACM902WXAC/DC存储器后备电源组件
FBM201bP0922YH8通道0-100mV输入接口组件
FBM201cP0922YJ8通道0-5V输入接口组件
FBM201dP0922YK8通道0-10V输入接口组件
FBM202P0926EQ8通道热电偶/毫伏输入接口组件
FBM203P0914SV8通道0-320热电阻输入接口组件
FBM203bP0922UA8通道0-640热电阻输入接口组件
FBM203cP0922UD8通道0-30热电阻输入接口组件
FBM204P0914SY8通道0-20mA输入输出接口组件
FBM205P0914XG冗余8通道0-20mA输入/输出接口组件
FBM206P0916CQ8通道脉冲输入接口组件

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