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上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂

性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。

1968年，美国 大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：

硬件： 减少

软件： 灵活 简单

针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件(有名的“GM10条” )：

1 编程简单，可在现场修改程序序

2 维护方便， 是插件式

3 可靠性高于继电器控制柜

4 体积小于继电器控制柜

5 可将数据直接送入管理计算机

6 在成本上可与继电器控制柜竞争                     

7输入可以是交流115V

8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀

9 在扩展时，原有系统只要很小变更

10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K

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接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。

1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本 台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的 台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算  2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。

至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

BES212、BES212/N、CM202T201/HT204/R、CT305、CT306、CT310、CT205、CT205V、CF200/64、CF200/128、CF200/256、CF200/512、CF200/1GB、CF200/2GB、CF200/4GB、CF200/8GB、CS200、CS200/N、DF910、DF912、DF915、DD915、DD919、DF919、DIO16-C、DIO32-C、DIO48-C、DIO264-C、DA3284-C、DI212、DI216、DI232、DI232/NP1、DI232/48、DO216、DO232、DO232/48、DIO216、DIO216/4、DIO232、DIO248、DIO264、DIO280、DOR206、DOR206/230、DF910、DF912、DF915、DF919、DD919、DA3284-C、DIO16-C、DNM201、DPM200、DMS202、PTAI216、TTL264、DIO280、EM203、ECL211、FM211、FM212、FS211、FS212、FS211/N、FS212/N、IPC1410、IPC1412、IPC1415、IPC1419、IPC306、IPC310、IPC312、IPC315、ISI222、ISI222/8、ISI202/5、ISI202、LM201、MPC270、MPC265、MPC240、MP226/E、MX213、MP213/E、ME203/EN、ME203W、MX207、MX213、MPE240、MPE265、MPE270、MPC240、MPC265、MPC293、MX213、MP213、ME203、ME203/N、ME203/E、ME203/C、NT250、NT250/48、NT255、OT100、OT115、201/8、201/16、201/32、201/64、PC IPM1400、PWM202、RS204、RS204/2、RS204/T、RS204/R、SLC284、SDI208、SIO204、SWI205、SEM201、SERVO MOTOR LST-037、SERVO MOTOR LST-050、SERVO MOTOR LST-074、SERVO MOTOR LST-097、SERVO MOTOR LST-127、SERVO 、RIVE 4,0-6,0A (BG1)、SERVO DRIVE 8,0-12,0A (BG2)、SERVO DRIVE 16-20A (BG3)、SERVO DRIVE 24-32A (BG4)、SERVO DRIVE 45-72A (BG5)、SERVO DRIVE 90-170A (BG6) 、TI214、TTL264、TCO204-C、TCO208-C、TCO216-CV24/16、VP200、VP200/S、VP200/24、VP200/48、WT305E、WT306、WT310、WT312、WT315、WT205E、WT205、WT206、WT210、WT212、WT215