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（1）整体式（箱体式）

将PLC的中央处理器单元、输入、输出部件安装在一块印刷电路板上，并连同电源一起装在一个标准机壳内，形成一个箱体。这种结构简单，体积小，重量轻，通过输入、输出端子与外部设备连接。一般小型PLC常采用这种结构，它适用于单机自动控制。

三菱FX系列

（2）机架模块式

把PLC的各个部分制成独立的标准尺寸的模块，主要有CPU模块（包括存储器）、输入模块、输出模块、电源模块以及其他各种模块直接插入机架底板的插座上即可。这种结构形式配置灵活，装配方便，便于扩展，用户根据控制要求灵活地配置各种模块，构成各种控制系统。一般大型、中型PLC采用这种结构。

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IC697BEM733     IC697BEM741     IC697BEM761
IC697CBL700     IC697CBL709     IC697CBL803
IC697CBL811     IC697CBL826     IC697CGR772
IC697CGR935     IC697CMM711
IC697CMM712     IC697CMM741     IC697CMM742
IC697CPM790     IC697CPU731     IC697CPU780
IC697CPU788     IC697CPU789     IC697CPX772
IC697CPX782     IC697CPX928     IC697CPX935
IC697CSE784     IC697CSE925     IC697GDH701
IC697GDS701     IC697HSC700     IC697LBR701
IC697MCS704     IC697MDL240     IC697MDL241
IC697MDL250     IC697MDL251     IC697MDL252
IC697MDL253     IC697MDL254     IC697MDL340
IC697MDL341     IC697MDL350     IC697MDL640
IC697MDL651     IC697MDL652     IC697MDL653
IC697MDL654     IC697MDL671     IC697MDL740
IC697MDL750     IC697MDL752     IC697MDL753
IC697MDL940     IC697MEM713     IC697MEM715
IC697MEM717     IC697MEM719     IC697MEM731
IC697MEM732     IC697MEM733     IC697MEM735
IC697MLX000     IC697MSC800     IC697MSC801
IC697MSC802     IC697PCM711     IC697PWR710
IC697PWR711     IC697PWR720     IC697PWR724