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发布时间:2018-12-27 10:57:37点击率:
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6DP1531-8AA 6DP1531-8AA Ethe的扩展与进一步容纳Web技术 当前,在所有过程控制领域,大的发展趋势之一就是Ethe技术的扩展。PLC也例外,现在,越来越多的PLC供应商开始提供Ethe接口部件。在近的几年间,我们已经看到,发展比现有普通小快灵PLC更加强大的PLC是种趋势。Ethe将会成为PLC的通信标准吗?也许终结果是这样的,但现在还为时尚早。对于在PLC上提供Ethe接口将能够解决所有通信问题,人们普遍存在着误解。Ethe仅仅定义了OSI参考模型底部的几层协议标准,如果上层协议相互之间不能兼容,那么仍然不可能进行相互之间的通信处理。打个比方,这如同一个不懂英语的中国人与一个不懂汉语的美国人之间是不能够通过电话进行对话一样。因此,协议就是设备之间相互通信的语言。 另一方面,前进的步伐已经迈出,我们只有迎着困难而上,为了将Ethe技术应用到工厂底层的现场过程控制设备中去,ODVA协会为此建立了一套全球性标准技术规范,即Ethe/IP标准,以便能够解决在实际工作中所遇到的困难。 向Ethe靠近的一个目的在于通过Inte能够连接到所希望的任何地方。实际上,在一些意想不到的地方,Web服务器正在显露出其应有的威力。几年前,有一些PLC系统已经内藏了Web服务器,这无疑又为PLC系统增加了更多的特点。其他类型的控制设备也正在准备进一步集成Web服务器。例如,SquareD公司已经有一个具备Ethe连接接口的发动机控制中心,并正在准备开发一种内藏Web服务器连接接口的变速装置。 内藏Web服务器所体一风的益处包括开放网络、商业工具的影响、客户机/服务器关系。在过去,工业用户可能会有代表性地询问一些有关PLC方面的信息,但在现在,由于新技术的不断诞生和发展,工业用户很容易就可以得到有关这方面的信息。另一方面,随着芯片和处理器大规模的生产,PLC生产制造商能够生产并提供开放网络的产品,让工业用户花较少的费用就能够购买到功能非常完善的PLC产品。 在为将PLC连接到Ethe和Web上提供技术支持方面,Schneider公司已经成了先驱者之一。近,该公司推出了一种运行于PremiumPLC平台的新型快速Ethe(100Mb/s)模件。该模件为PLC能够连接到TCP/IP的Ethe提供了全双工自适应10/100Mb/s的连接速度,现场过程控制器之间可以共享实时数据信息,自动扫描MomentumI/O模件和其他任何基于Mod通信协议的现场控制设备,采用一个嵌入式Web服务器提供HTML通信服务,同时提供了SNMP用于标准网络通信管理。在一次展览会上,Schneider公司还向工业用户展示了他们有关透明工厂的观念。 另外,Schneider公司近还推出了基于Modicon公司的MomentumMIE系列处理器的适配器,该适配器提供了标准IEC程序控制性能,进一步为e-制造提供了的解决方案。该适配器还提供了将智能化I/O系统和其他现场过程控制设备连接到Inte和Ethe的能力,现场过程控制设备包括所有功能化实时过程控制器。 几年前,Rockwell自动化公司也在其PLC产品中提供了Ethe接口,而且正在坚定不移地稳步提高Ethe的功能特性。该公司近已经公布了一种柔性I/O模件解决方案,这种柔性I/O模件利用非专利版本的Ethe技术能够提供实时过程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogixI/O也是基于标准EtheTCP/IP和UDP数据传输协议的组件,其应用层使用了一种开放式、面向对象、基于生产者/ 消费者的技术。这种技术在Contro、Devic和FF现场总线H1网络系统中也能够找到。 6DP1531-8AA 设计这种步进阶梯时要注意以下问题:(1)在一个自动工作循环内,移位寄存器的移位数据输入端IN只允许起动时输入一个单脉冲信号。也就是说起动时只能输入移位数据“1”。步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据“1”,在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步得电和逐步失电。所以输入端IN要串联每个移位输出位的常闭触点;(2)移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常敏感。若开关抖动一次,相当于多输入了一个移位脉冲,移位数据“1”随之多移了一位。由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为消除这种影响,在移位脉冲输入端的步1输入回路,必须串联移位寄存器0位(本例为M20)的常闭触点,一旦移位数据移入M20位,便断开步1的输入回路;而从步2开始,每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样,当移位到步2转步主令信号对应的M21位时,便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构,可确保每步的转步输入信号持续时间只有PLC的一个扫描周期(一般只有几Ms),因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。所以可有效地消除开关抖动的影响。 2.输出阶梯设计图7b为输出阶梯,其结构与图4b相同,只是辅助继电器编号不同而已。 结束语 上述4种PLC顺序控制系统设计方法的共同特点是: (1)由输入继电器控制辅助继电器(包括由置位/复位指令和移位指令定义的辅助继电器),按此构成步进阶梯; (2)由辅助继电器控制输出继电器,以此构成输出阶梯; (3)无论步进阶梯还是输出阶梯,都是很有规律的回路结构。不管要设计的顺序控制系统有多少步,也不管其输入输出点数有多少,只要弄清各种设计方法所设计的步进阶梯和输出阶梯的回路结构的规律性,根据设计依据,套用其中任一种设计方法的回路结构,就能快速地一次成功设计出较复杂的PLC顺序控制系统。 6DP1531-8AA
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